Google 正在开发通过机器学习来完成任务的新机器人！

虽然Google的机器人计划一直不怎么顺利。但 Google 并未止步，一直在投入机器人领域的研发。

Google 机器人研究部门最新发布的一篇博客以及纽约时报的报道中，都提到了一些新机器人实验室接下来的发展计划。

我们知道，投掷、滑动、旋转、摆动、接球和其他运动技能对于机器人来说是很难完成的。但Robotics at Google这支团队表示，他们正在打造这样的机器人，而他们的研究工作将为未来的机器人系统奠定基础。

谷歌学生研究员Andy Zeng在博客中写道：“尽管机器人在高效抓取物体、视觉自适应甚至从现实世界经验中进行学习等方面已经取得了相当大的进步，但机器人操作仍然需要仔细考虑如何拾取、处理和放置各种物体——尤其是在非结构化的环境中。但是，机器人能不能学会有利地使用动力学，培养物理‘直觉’，从而让它们更有效地完成任务？”

为了回答这个问题，研究者们合作开发一套名为 TossingBot 的方案。这种拾取机器人可以做到将不同物体捡起并投入对应的容器之中。这套系统在刚开始运行的时候，机械臂对着面前的物体会显得有些束手无策。但在经过了 14 小时的训练、分析和纠错之后，它的分拣成功率已经可以上升到 85%。

按照 Google 的说法，训练机器人准确地抓取、投掷特定物品是一件很难的事。以螺丝刀为例，根据抓的位置不同，丢出去的结果也会不一样。但通过机器学习，TossingBot 就能从获得的经验中成长，并且还能更好地适应新的应用场景，持续学会新的东西。这一类的技术在仓库或是配送中心之类的环境会有非常大的用处，比如说亚马逊、UPS 等等都可以视作是潜在的客户。

研究人员承认，由于TossingBot使用严格的视觉数据作为输入，如果对易碎物体进行测试，可能会妨碍它在测试中对新物体做出反应的能力。但是他们也表示，结合物理学和深度学习，将会是未来一个有希望的方向。

Robotics at Google研发人员透露，他们还想打造一款类似《星战》中 R2-D2 那样小巧可爱的滚动机器人，它能够实现在陌生的领域中通过机器学习来导航，同时还能做到推、拉、转动物体等动作。相信这将是一个值得期待的机器人。

素材来源：Google AI Blog, NYT