智能机器人的分类有哪些？

如今智能机器人已经广泛应用于很多行业，智能机器人也是有思维、感知、效应的。智能机器人的思维在某种意义上来讲是想当于发达的“大脑”在作用于中央计算机，当然这种计算机跟操作它的人是有直接关系的。正因如此，我们才说这种智能机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。那么智能机器人的分类有哪些呢?下面我们详细来看看智能机器人的分类。

智能机器人的分类和介绍

按功能分类可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。

智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种：传感型机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

交互型机器人：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

自主型机器人：在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

综上所述，关于智能机器人的分类大家有了简单的了解。事实上，智能机器人的研究早在六十年代初就已经开始了，发展至今智能机器人已经到了应用阶段，关于智能机器人的研究开发还在不断继续，如果您想了解更多关于智能机器人的相关知识，请持续关注中培教育。